常微分方程(Ordinary Differential Equation, ODE, MSC34) 是研究未知函数及其导数之间关系的方程. 常微分方程的“常”字, 意味着该方程中只涉及一个自变量(与偏微分方程不同, 后者涉及多个自变量) . 它描述的是一个或多个未知函数相对于一个独立变量(通常为时间或空间) 及其导数之间的关系.

常微分方程是数学, 物理, 工程, 生物学等领域中非常重要的工具, 广泛应用于描述动态系统的变化规律, 如物体运动, 电路分析, 人口增长, 药物在体内的传播等问题.

常微分方程的分类包括:

按阶数: 一阶, 二阶及更高阶. 按线性: 线性(未知函数及导数仅一次) 与非线性(存在乘积或非线性项) . 按解的存在性: 可解(具有解析解) 与不可解(需数值解) .

常见的求解方法有分离变量法, 积分因子法, 拉普拉斯变换法和数值方法.

常微分方程的历史起源于17世纪, 牛顿和莱布尼茨的微积分理论为其提供了基础. 18世纪, 欧拉, 拉格朗日等数学家深入研究并将其应用于物理学问题. 19世纪, 柯西, 黎曼等数学家进一步发展了解的存在性和稳定性理论. 进入20世纪, 随着计算机技术的进步, 数值解法成为常微分方程研究的重要方向, 推动了它在各个领域的广泛应用.